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寧波雅致智能機(jī)械手新高度
2021-11-12 來源：www.ytdjl.com 編輯：物流輸送設(shè)備
現(xiàn)有的智能機(jī)械手大多采用電機(jī)作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作快、工作可靠、節(jié)能環(huán)境保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但智能機(jī)械手負(fù)荷比較小，需要配套減速設(shè)備，對抗沖擊和高負(fù)荷沒有優(yōu)點(diǎn)。
智能機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，通常具有較大的抓取能力(達(dá)數(shù)百公斤以上)，結(jié)構(gòu)緊湊，動作穩(wěn)定，耐沖擊，耐震動，防爆性好，但液壓部件要求較高的制造精度和密封性能，否則漏油污染環(huán)境。
電力驅(qū)動是智能機(jī)械手多使用的驅(qū)動方式，其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)型重量達(dá)400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動馬達(dá)一般以步進(jìn)馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)(AC)為主要驅(qū)動方式。由于馬達(dá)速度高，通常采用諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動、多桿機(jī)構(gòu)等減速機(jī)構(gòu)。一些智能機(jī)械手開始使用無減速機(jī)構(gòu)的大扭矩、低轉(zhuǎn)速馬達(dá)直接驅(qū)動(DD)，可以簡化機(jī)構(gòu)，提高控制精度。
同樣，為了應(yīng)對這種高頻工作，智能機(jī)械手的前后、上下用氣缸驅(qū)動，手臂采用高精度的線性導(dǎo)軌，智能機(jī)械手不僅穩(wěn)定、噪音低、效率高位準(zhǔn)確，而且非常耐熱、耐磨，不易變形。
大型企業(yè)用智能機(jī)械手由微電腦控制，不僅具有非常簡單的操作界面，還具有非常靈活的配置，通過上述各種可配置項(xiàng)目，可以適用于不同工廠生產(chǎn)線的各種工件參數(shù)。
