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寧波雅智智能機械手的特點與設(shè)計要求
2021-11-15 來源：www.ytdjl.com 編輯：物流輸送設(shè)備
智能機械手是以壓縮液體的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。
寧波雅智智能機械手主要特點是:介質(zhì)李源極為方便，輸出力小，液壓動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比智能機械手的結(jié)構(gòu)大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。
智能機械手的設(shè)計要求
1.機械手為通用機械手，因此相對于專用機械手來說，它的適用面相對較廣。
2.選取機械手的座標型式和自由度。
3.設(shè)計出機械手的各執(zhí)行機構(gòu)，包括:手部、手腕、手臂等部件的設(shè)計。為了使通用性更強，手部設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，不僅可以應(yīng)用于夾持式手指來抓取棒料工件，在工業(yè)需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。
4.液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計
將設(shè)計出機械手的液壓傳動系統(tǒng)，包括液壓元器件的選取，液壓回路的設(shè)計，并繪出液壓原理圖。
5.機械手的控制系統(tǒng)的設(shè)計
本機械手擬采用可編程序控制器(PLC.對機械手進行控制，將要選取PLC型號，根據(jù)機械手的工作流程編制出PLC程序，并畫出梯形圖。